Inspektionssystemet för visuell industriell dator kan delas in i tre delar: bildinformationsinhämtning, bildinformationsbehandling och utförandet av inspektionsresultaten för det elektromekaniska systemet. Dessutom kan parametrarna ställas in och justeras i realtid genom gränssnittet mellan människa och maskin enligt systemets behov.
Introduktion till arbetsflödet för det visuella industriella datorinspektionssystemet:
Arbetsstyckets positioneringssensor upptäcker att det detekterade objektet har flyttats till mitten av synfältet för maskinseendekamerasystemet och skickar en triggerpuls till bildförvärvsenheten i maskinseendedetekteringssystemet. Bildförvärvsenheten i detektionssystemet skickar triggerpulser till kameran respektive belysningssystemet enligt det förinställda programmet och fördröjningen. Maskinens synkamera stoppar den aktuella skanningen och startar om en ny bildruta, eller så är maskinens synkamera i vänteläge innan avtryckarpulsen anländer och startar en bildruta när avtryckarpulsen anländer.
Maskinens synkamera öppnar den elektroniska slutaren innan en ny ramskanning påbörjas, och exponeringstiden kan ställas in i förväg. En annan avtryckarpuls slår på ljusbelysningen, och ljuset i tid ska matcha exponeringstiden för maskinens synkamera.
När maskinens synkamera har exponerats börjar skanningen och utgången av nya bildtexter officiellt. Bildförvärvsenheten i maskinseendeinspektionssystemet tar emot den analoga videosignalen och digitaliserar den via A/D-omvandlaren, eller tar direkt emot den digitala videosignalen efter digitaliseringen av maskinvisionskameran. Bearbetningsresultaten styr produktionslinjens åtgärder, utför positionering och korrigerar rörelsefel.
Det bör vara känt att det visuella I-styrda maskindetekteringssystemet är ett relativt komplext system. De flesta övervaknings- och detekteringsobjekt är rörliga objekt, och matchningen och samordningen mellan systemet och de rörliga objekten är särskilt viktig, så det ger strikta krav på åtgärdstiden och bearbetningshastigheten för varje del av systemet. Inom vissa applikationsområden, såsom robotteknik, vägledning för flygande föremål etc., kommer det att finnas strikta krav på hela systemets vikt, volym och strömförbrukning eller en del av systemet. Det optiska systemet fångar till exempel bilden, konverterar bilden till ett digitalt format och överför den till datorminnet. Processorn använder olika algoritmer för att förbättra de bildfaktorer som påverkar identifieringen. Identifiera och kvantifiera bildens viktigaste funktioner, till exempel plats, kvantitet, område etc. Dessa data skickas sedan till kontrollprogrammet. kontrollprogrammet drar slutsatser baserat på mottagna uppgifter. Till exempel: om positionen ligger inom specifikationen eller hur ställdonet rör sig för att plocka upp en del.
På monteringslinjen, när delen passerar genom transportbandet och når avtryckaren, slår kameraenheten i syn-I-styrenheten omedelbart på belysningen och fångar bilden av delen; sedan skickas bilddata till processorn, och processorn utför pixeldelning och ljusstyrka, färg och annan information enligt informationen. Åtgärd för att extrahera målets egenskaper: område, längd, kvantitet, position osv. och sedan mata ut resultaten enligt de förinställda kriterierna. storlek, vinkel, förskjutning, tal, kvalificerad/okvalificerad, ja/fem osv.; genom scenen Bussen kommunicerar med PLC: n, styr ställdonet (t.ex. luftpumpen) och matar ut de okvalificerade produkterna.
